Een vaste vrijwilliger biedt hulp aan iemand met een verstandelijke en/of lichamelijke beperking, chronische ziekte of iemand die eenzaam is. Jong, oud en hun mantelzorgers, kunnen een beroep doen op VTH. De vraag van de hulpvrager of mantelzorger staat centraal. De hulp kan onder meer bestaan uit een wandeling maken, aanwezig zijn, assisteren bij activiteiten en meegaan naar een ziekenhuisafspraak.